电肌肉刺激
2020-01-14

电肌肉刺激

本发明涉及一种用于电刺激肌肉组织的方法和装置。电极阵列(13)的电极(12)根据激活模式的序列而被激活,每个模式限定了要被激活的电极(12)的子集,每个子集由至少一个电极(12)组成,所述激活通过经由所述电极(12)的子集向肌肉组织提供电肌肉刺激信号来进行。与电极(12)的所述激活交替地,从传感器(30;12)接收与相应的激活模式相关联的响应信号。可选地,然后选择与被确定为适合刺激的位置相对应的至少一个电极(12)以用于刺激,并且刺激肌肉组织。该过程可以重复以便跟踪适合在动态情况下刺激的位置。可选地,根据所测量的响应信号估计身体部分的取向。

-电极选择器,用于从所述多个电极中选择一个或多个电极以用于向所述身体组织提供连接的信号发生器的电刺激信号;

本发明的这些和其他方面将根据下文所述的实施例而清楚明白并且将参照这些实施例而被阐明。

本发明的有用的细节在从属权利要求中指示。

所提及的值被认为是肌肉组织的活动性的幅值的指示。

而且,针对不同肌肉的肌肉组织同时执行图3的方法的步骤可以允许将某些运动点的位置的变化与其他运动点或肌肉的移动关联。这例如在第一肌肉的运动点的方位根据某种相关性影响其他肌肉(例如对抗肌)的运动点的方位的情况下是有利的。

图4示出如由信号处理单元537从传感器接收的肌电图(EMG)信号的示例。图4所示的曲线示出与刺激信号应用于在图4中从1到9标号的各个电极相对应的顶点。在刺激之间的间隙中,记录与相应刺激电极相关联的响应信号。例如,如在图4中所指示,以频率F顺序地激活刺激电极。

图4示意性示出EMG数据的示例。

-根据激活模式序列激活所述电极,每个激活模式限定了要被激活的电极的子集,每个相应的子集由至少一个电极组成,所述激活通过经由电极选择器所选择的相应子集的至少一个电极向所述身体组织提供信号发生器的电肌肉刺激信号来进行,以及

根据W02007/017778A2,获知一种用于电刺激肌肉组织的装置,其具有含电极阵列的电极系统。该装置具有用于选择一个或多个刺激电极垫的电极选择器。在一个示例中,在电极系统被安置在用户的皮肤上之后,测量每一个电极垫与皮肤之间的阻抗,并且基于所测量的阻抗来选择一个或多个刺激电极垫。在另一个示例中,可以基于肌肉展现最低活动性的区域选择刺激电极垫。该装置可以用于通过提供电信号来刺激肌肉组织使得肌肉组织交替地收缩和放松。在刺激肌肉组织之前,执行对肌肉组织的活动性的第一测量,并且在刺激肌肉组织之后,执行对肌肉组织的活动性的第二测量。因而,可以确定该刺激对肌肉组织的活动性的影响。在刺激之前和之后所确定的活动性的值可以被输出到用户接口。

例如,对响应信号的所述测量是肌电图测量。

例如,对响应信号的所述测量是肌电图测量。

可选地,在从如上所述的搜索过程的步骤112开始可选地重复该方法的步骤之前,该方法继续刺激步骤122。因此,确定身体部分的取向可以与对肌肉组织的刺激结合。例如,刺激可以依据所确定的取向执行。这允许例如根据身体部分的移动刺激肌肉组织,例如按照需要调适刺激以实现期望的运动。