一种电动汽车电机控制系统
2019-11-26

一种电动汽车电机控制系统

一种电动汽车电机控制系统,包括电源的正、负母线,控制单元(1),电机(2)和逆变电路(3);所述控制单元(1)通过所述正、负母线与所述电源电连接,所述逆变电路(3)的控制端与控制单元(1)电连接,其输入端与所述正、负母线电连接,输出端与电机(2)电连接;其特征在于:还包括吸能电路(4),所述吸能电路(4)电连接于所述正、负母线之间,其控制端与控制单元(1)电连接;所述控制单元(1)控制所述逆变电路(3)和所述吸能电路(4)的通断。本发明实现了电机正常停止运行时对母线上的能量进行吸收的功能,提高了系统的安全性。

更进一歩的,所述吸能电路包括相互串联的开关单元和能量吸收单元,所述开关单元通过吸能电路的控制端与所述控制单元电连接且其开关动作受所述控制单元控制。

I.现有电动汽车电机控制系统中直流母线上的功率器件及电容器在电机停机时缺乏保护;

优选的,本发明实施例的电动汽车电机控制系统还包括硬件比较单元6,具体的,硬件比较单元6为若干个比较器。所述硬件比较单元6的第一输入端与所述母线电压检测単元51的第二输出端电连接,该硬件比较单元6的输出端与逆变电路3的控制端电连接。当硬件比较单元6根据母线电压检测单元51的检测结果判断母线电压超出预设的过压门槛值时,立即控制逆变电路3关断,以实现对母线过压的硬件保护。这样,对母线过压实现了双保护:硬件比较单元6对母线过压实现硬件保护,控制単元I对母线过压实现软件保护。硬件保护中的过压门槛值高于软件保护中的过压门槛值,当判断出母线电压高于硬件保护中的过压门槛值时,硬件比较单元6立即控制逆变电路3关断;当判断出母线电压高于软件保护中的过压门槛值但低于硬件保护中的过压门槛值时,控制単元I会对母线电压进行进ー步监测,待一段时间后若母线电压仍维持在软件保护中的过压门槛值以上,控制单元I才会控制逆变电路3关断。通过上述的双保护设置,增强了系统的可靠性。

背景技术

本发明为解决上述技术问题而提出的技术方案是:

为了吸收所述的三相全桥的绝缘栅双极型晶体管电路在关断的时候产生的尖峰噪声,进ー步的,所述的电动汽车电机控制系统还包括接入所述正、负母线间的吸收电路,所述吸收电路包括第二电容、第二电阻和第二ニ极管,所述第二电阻和所述第二ニ极管并联后再与所述第二电容串联,所述第二ニ极管的阳极与所述正母线电连接。

为了实现对所述三相全桥的绝缘栅双极型晶体管电路的桥臂直通保护,进一歩的,所述的电动汽车电机控制系统还包括桥臂直通保护电路,其使能端和输入端分别与控制単元电连接,其输出端与逆变电路的控制端电连接。

如图2所示,优选的,本发明实施例的电动汽车电机控制系统还包括母线电流检测单元52;所述母线电流检测单元52的输入端通过霍尔传感器与所述母线电连接,其第ー输出端与系统外部的控制处理单元电连接,所述的外部的控制处理单元可以为整车控制器。这样,对母线电压和母线电流的检测结果分别在本发明实施例的电动汽车电机控制系统内、外部进行处理:对母线电压的检测结果在系统内部的控制单元I中进行处理,对母线电流的检测结果则在系统外部的整车控制器进行处理,当系统内部的控制单元I出现异常无法正常工作的时候,还能依靠系统外部的控制处理器对母线电流进行正常监控并根据监控结果控制母线的通断,以保证系统的安全性。

关断开关器件-三相全桥的绝缘栅双极型晶体管电路(IGBT,InsulatedGateBipolar

为了能更进ー步的对系统实现母线过压保护,进一歩的,所述的电动汽车电机控制系统还包括硬件比较单元,所述硬件比较单元的第一输入端与所述母线电压检测单元的第二输出端电连接,该硬件比较单元的输出端与所述逆变电路的控制端电连接;该硬件比较单元可根据该母线电压检测单元的检测结果控制该逆变电路的通断,以实现对母线过压的硬件保护。

为了实现对所述三相全桥的绝缘栅双极型晶体管电路的桥臂直通保护,进一歩的,所述的电动汽车电机控制系统还包括桥臂直通保护电路,其使能端和输入端分别与控制単元电连接,其输出端与逆变电路的控制端电连接。

如图2所示,ー种电动汽车电机控制系统,包括电源的正、负母线,控制单元1,电机2,逆变电路3和吸能电路4。所述控制単元I通过所述正、负母线与所述电源电连接,所述逆变电路3的控制端与控制单元I电连接,其输入端与所述正、负母线电连接,输出端与电机2电连接;所述吸能电路4电连接于所述正、负母线之间,其控制端与控制单元I电连接;所述控制単元I控制逆变电路3和吸能电路4的通断。在需要电机2正常停止运行吋,控制单元I通过关断逆变电路3从而控制电机2停止运行,逆变电路3被关断后,母线上面的电容还储存有能量,此时控制単元I控制吸能电路4导通,母线电容上储存的能量就被吸能电路4吸收,如此确保了电动汽车在停车后,电机控制系统主电路上无高压,増加了系统的安全性。

ー种电动汽车电机控制系统

具体实施方式