用于在计划以电动车辆行驶时支持人员的方法以及具有导航装置的机动车
2019-11-26

用于在计划以电动车辆行驶时支持人员的方法以及具有导航装置的机动车

本发明的目的在于,在计划以电动车辆行驶时支持人员。根据本发明的方法,输出关于总范围(G)的信息(S),在所述总范围中可可以以电动车辆达到行驶目标。为此,首先求得初始范围(A0),以电动车辆从电动车辆的当前位置(P)起并且从电动车辆的能量储存器的当前荷电状态出发在不补充能量的情况下可达到所述初始范围的边界(R0)。在初始范围(A0)中于是求得用于电动车辆的充电站(L1,L2)的位置。对于每个充电站(L1,L2)分别求得间接可达范围(A1,A2),从对应的充电站(L1,L2)起并且从在那里通过为电动车辆补充充电改变的荷电状态出发在不另外补充充电的情况下可达到所述间接可达范围的边界。由所述初始范围(A0)和间接可达范围(A1,A2,A1′)形成的总范围(G)。

为了人员可了解他必须以何频率为电动车辆补充充电,以便可前往所显示的总范围的边界,结合递归地求得另外的间接可达范围,根据本发明的方法的有利扩展构型如下得到,人员预给定这样的充电站的最大数量:通过这些充电站应该可达到总范围的边界。例如人员因此可确定,作为总范围他仅想示出他以总共三个充电过程就可达到的区域。于是可由人员将对于补充充电过程应考虑的所需时间投入一起加入到计划中。

为了求得道路地图S上的范围G,控制装置20由用于牵引电池14的监控装置22通过轿车10的通信总线接收了关于仍存在的能量的信息。此外,控制装置20与GPS接收器24(GPS:GlobalPosit1ningSystem)连接,所述控制装置由所述GPS接收器接收了关于轿车10的当前位置P的信息。

-以递归的方式也对于间接可达范围中的充电站求得另外的间接可达范围,从该充电站起并且从在那里以预确定的方式改变的荷电状态出发在不另外补充充电的情况下能达到该另外的间接可达范围的边界;

根据本发明的方法的另一个有利扩展构型简化了人员在行驶期间自主地改变其行驶路线计划。这这样来实现,在行驶期间重复获取当前位置和当前荷电状态,然后分别重新求得初始范围和从该初始范围起间接可达范围。关于总范围的信息、即例如道路地图的显示于是根据重新求得的范围定期更新。如果人员于是例如在行驶时通过频繁且强烈加速而比在开始求得初始范围时所基于的消耗更多能量,则初始范围由此当然收缩并且可能情况下不再达到全部充电站(并且由此也不再达到仅通过这些充电站就间接可达范围)。另夕卜,通过基于在行驶期间变化的荷电状态重复求得初始范围(以及因此总范围)的边界,也可在人员的驾驶方式未被预料的情况下非常柔性地对电动车辆导航,而不存在该电动车辆抛锚的危险。

两个充电站LI和L2在道路地图S上标记不同。在图2中所示的例子中,这是不同的阴影。例如也可涉及不同颜色或同一颜色的不同色调。以与充电站LI相同的方式标记区域Al,以与充电站L2相同的方式标记A2ο驾驶员据此知道,他为了达到对应的区域Al、A2必须驶向哪个充电站L1、L2。在区域Al中存在另一个充电站Lf,该充电站的位置也在道路地图S上显示。如果驾驶员想前往在道路地图S上突出的区域Al',则充电站LI'和区域Al'的相同标记向他表明,他必须事先为牵引电池14在充电站LI7再充一次电。

图2在图1的轿车的屏幕上显示道路地图的示意性视图,以及

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