一种新能源汽车can系统网络管理方法
2020-01-15

一种新能源汽车can系统网络管理方法

本发明提供了一种新能源汽车CAN系统网络管理方法,属于汽车网络管理技术领域。它解决了现有技术中汽车车载网络管理策略,渐渐不能满足网络管理的需求的问题。本发明的主要步骤如下:(1)对整车CAN网络的控制器进行功能规划,确定网络管理模式;(2)给各个控制器设定且分发相应的ID地址,设定0x6xx表示网络管理消息;(3)把车载控制器分成的主控制器、中间控制器和从控制器分别进行逻辑设定。该方法能优化了传统总线的性能,使新能源汽车车载网络的更加灵活,配置更丰富,并实现快速扩展新能源车载网络的目的。

从安全等级和功能两方面进行交叉划分车载CAN网络的控制器,分成主控制器、中间控制器和从属控制器,车载CAN网络的控制器划分后对应确定为主控制器之间进行直接网络管理、中间控制器进行间接网络管理和从控制器实行从属网络管理;

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

现有技术相比,本发明新能源汽车CAN系统网络管理方法具有以下优点:

随着总线上信号的增多和网络的复杂化,如果没有一种策略对网络进行管理,让整个网络正常、有序的进行通讯,那么整个网络将会非常的混乱和无序,且也不利于整车能源的合理利用。因此必须出现一种机制来对网络进行管理。而传统的汽车车载网络管理策略一般采用直接网络管理,控制器之间组成网络管理的环形传播,相互之间通过网络管理报文传递信息,在原有较少控制器的情况下,可以有效的进行车载网络管理。不过,一旦某个控制器丢失通信或者加入通信网络,其他控制器都要同时做调整,并且由于工作的控制器越来越多,网络管理需要处理的内容越来越复杂,对于众多控制器的CAN总线网络来说,将会造成总线负载率的突增,会严重影响通信质量且通讯灵活性差,全部控制器采用直接网络管理存在一定的风险,传统的汽车车载网络管理策略,渐渐不能满足网络管理的需求。

如图1所示,从安全等级和功能两方面进行交叉划分整车CAN网络的控制器,其中,按安全等级对车载CAN总线控制器划分成四级,分别为:重要系统、较重要系统、普通系统和次要系统,重要系统包括发动机控制器、变速器控制器、自适应巡航系统、电动助力转向系统和安全气囊控制系统;较重要系统包括电动助力转向系统、方向盘转角传感器、车身控制器和安全气囊控制系统;普通系统包括智能进入启动系统,转向管柱系统、仪表和限速显不系统;次要系统包括自动空调系统、3G系统、DVD影首娱乐系统、收首机和座椅调节。按功能对车载CAN总线控制器划分成三类分别为:在点火开关上电后开始工作的动力系统、需要与其它控制器配合动作的常电主动系统和用于被动执行其他控制器请求指令的常电被动系统。

本发明针对现有的技术存在上述问题,提出了一种新能源汽车CAN系统网络管理方法,该方法通过混合式网络管理使车辆内的各个控制器和子网络之间的网络管理更加简洁,同时灵活性更高。

附图说明

给各个控制器设定且分发相应的ID地址,设定0χ6χχ表示网络管理消息,CAN总线网络管理消息的第一个字节确定当前网络管理状态为:睡眠等待、睡眠确认、唤醒请求和网络管理正常模式;